Descriere: Lucrarea „Fată pe stâncă” se încadrează în perioada în care Poelenburgh se afla la Roma și era influențat de Elsheimer. Pictura se înscrie perfect în preocupările pictorului de a reprezenta figuri nud în peisaj, ca și în lucrările „Peisaj cu Ulise” și „Nausica” (Whitworth Art Gallery, Manchester), „Peisaj cu ruine antice” (Castelul Norwich). Poelengurgh a plasat un personaj feminin într-un peisaj dominat de prezența unei stânci, în fundal fiind vizibilă valea unui râu. Imaginea reprezentată de pictor poate fi interpretată ca o scenă alegorică. Personajul feminin seminud, cu un drapaj, este îngenunchiat și pare încercat de un sentiment de vinovăție. Lucrarea lui Poelenburgh se remarcă prin echilibrul compozițional, pictorul realizând o îmbinare armonioasă între redarea realistă a cadrului natural și apariția insolitului personaj.